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8月4日，丰田汽车（中国）投资有限公司（以下简称“丰田中国”）与小马智行、广汽丰田汽车有限公司（以下简称“广汽丰田”）就成立自动驾驶出租车（Robotaxi）相关事业合资公司一事签订协议。
根据计划，该合资公司将于年内成立，投资总额预计10亿元人民币以上。同时，还将推出以广汽丰田生产的丰田品牌纯电动车辆为原型车的Robotaxi车辆，配备丰田T-Pilot智能驾驶辅助系统的PCS（预碰撞安全系统）功能，同时还将充分发挥丰田TPS（丰田生产方式） 的优势、利用广汽丰田经销商成熟的服务运营体系，为小马智行Robotaxi的完全无人化安全运营保驾护航。
广汽丰田汽车有限公司执行副总经理文大力表示：“三方携手成立合资公司，致力实现自动驾驶领域的关键一跃，将汽车与社会更紧密链接，迈出了用新技术改变汽车未来的重要一步。推进自动驾驶规模化运营是三方共赢之举，对于出行产业变革、“车能路云”融合发展、构建智慧交通具有非凡的意义。”
丰田汽车公司中国本部长上田达郎表示，“中国汽车市场正在以史无前例的速度发展，电动化、智能化已经成为了新能源汽车产业的发展方向。在此背景下，丰田中国和广汽丰田共同决定，与自动驾驶领域的重要合作伙伴小马智行成立合资公司，率先在中国推进Robotaxi的商业化落地。这既是丰田进行‘中国式继承与进化’的重要举措，也是与小马智行携手迈出的事业合作的新一步，期待合资公司提供的Robotaxi早日上路运营，为广大市民提供安全、安心的移动出行服务，助力实现碳中和社会以及‘Mobility for All’的愿景。”
小马智行联合创始人兼CEO彭军表示，“自动驾驶技术现已进入全场景落地阶段，不断为中国智能网联汽车产业的高质量发展积蓄动能。丰田是国际一流的汽车制造商，在全球享有盛誉。此前，小马智行与丰田在自动驾驶领域有着愉快的合作经历。此次丰田中国、广汽丰田与小马智行三方共同成立合资公司，将引领Robotaxi无人化、规模化、量产化的高质量发展趋势，为自动驾驶出行服务提供稳定的运力，助力高级别自动驾驶商业化及持续发展，助力智能网联汽车行业发展迈入新阶段，为中国社会做出贡献。”
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